环境保护行业现状分析
违法排污隐蔽性强、盲点多
工作人员通常会面临环境监控盲区
需智能化、数字化生态环境治理
传统方式工作量大，需投入较多时间及人力
环境监测对时效性要求较高
环境破坏严重、对突发性事件无法有效快速反应
污染证据信息挖掘不足
污染数据量大，需要有效收集存储并分析
典型业务与挑战
环境保护无人机应用场景
水域巡察监测
偷排废水监测
水质采集监测
排污口、固体废物防治
河道自动巡检
大气污染检测
废气排放监测
污染源排查
应急环境污染处理
核心污染区监测
突发环境事故处理
无人机水域巡察
传统巡察方式的典型挑战
环保部门日常进行河道巡察需要记录河道附近的排污口、施工工地、垃 圾堆放等情况。通常河道很长、路不好走， 工作非常辛苦。通过使用无 人机， 可设定航线， 每天沿河道自动飞行， 回传高清视频， 大幅提高巡 察效率；无人机可轻松抵达传统人工难以到达的区域， 降低作业难度。
执法人力少
编制较少，但需要监管的企业覆盖范围缺比较广泛。
违法行为隐蔽
大部分的河流不能通过坐船的方式巡河，部分问题无法发现。
整改核查管理难
缺乏数字化管理应用，环保问题查询统计效率可提高。
水域巡察
设定航线任务， 沿河道巡察自动飞行， 拍摄关键点信息， 对重要区域生成数字影像， 记录疑似排污、违建等信息
河道数字影像
通过司空2云平台，生成河道2.5D数字影像
实景图片叠加
直观呈现水域问题及其周边环境的情况
问题在线标注
位置信息在线标注，数字化归档，后续整改阶段方便核查比对
河道自动巡检
搭配大疆机场，智能化巡检
轻量一体化设计
相较于其他市面产品，大疆机场更加小巧，占地面积不足1平方米。 展开状态：长1675 mm， 宽895 mm， 高530mm (不含气象站) 闭合状态：长805 mm， 宽895 mm， 高840 mm (不含气象站) 重量：仅90kg
日夜兼程
大疆机场搭配TEC空调系统可在-35°至50° 的环境中正常作业。
无惧风雨
整体系统具备IP55的防护等 级，核心部件具备IP67的防 护等级，降落风力可达12m/s。
杭州萧山无人机河道巡察
事件背景
杭州萧山新塘街道河网纵横， 共有47条河道， 总长度87公里。工作人员自 2017年开始启用无人机巡河项目， 对几条主要河道进行航拍； 2018年上半 年， 已经覆盖部分河道；截止2020年3月份， 辖区内河道已经全面实现无无 人机全覆盖巡河。
项目难点
1. 辖区河道多， 覆盖城区及农村， 水域面积大。
2. 传统巡察效率低， 缺少实时性。很难第一时间发现问题。
3. 由于受地理位置限制， 工作人员在地面难以全面记录违法情况， 关键信息无法直观呈现。
无人机进行巡河航拍
无人机配合巡逻艇，空地立体化巡视
杭州萧山无人机河道巡察
作业流程：
无人机在河道空白附近起飞， 沿河道巡察飞行。
无人机在前记录违法行为， 后端巡逻艇跟进制止。
无人机对河道进行正射影像拍摄， 获得河流水域岸线信息。
根据无人机影像记录违章建筑位置、面积等信息， 便于后期整治工作。
无人机价值呈现：
1. 省时又省力， 无人机方式相当于10个巡察员的工作效率。
2. 空地协同作战， 有效解决传统方式难以发现的隐蔽排水口。
3. 累计航拍照片600多张， 建立“一河一册”数据。有效解决部分主干河道河边违章建筑的影像记录工作。
无人机大气监测
传统大气监测的典型挑战
环保部门通过各大气监测站的数据， 估算整个区域的环境质量情况， 固 定站及地面监测车具有一定的局限性和片面性。无人机搭载气体传感器， 可实时获得更加立体、全面的数据， 定位出数据异常区域， 快速找到废 气污染源。
隐蔽性差
地毯式排查效率低，且容易‘打草惊蛇’，能进去看的都是达标的。
灵活性差
在突发性污染事件中，传统手段无法及时作出有效反应。
缺乏全面性
传统地面方式仅能在近地面监测，难以了解污染的传输特性。
大气环境监测站
无人机大气监测特点
经纬M30系列无人机搭载大气监测模块
大气监测模块特点
• 一次任务精确采集最多9项空气污染物浓度分布数据
• 数据实时传输
• 可视化分析， 三维污染分布情况一目了然
• 一键报告生成
气体监测无人机特点
• 快速锁定污染源： 在目标区域进行低空巡检， 快速获取工业园厂 房上方、排烟气口、危险区域的污染物分布数据；
• 获取执法依据： 高清镜头/热成像仪实时监控、拍照或录像、 自 动识别隐蔽生产作业活动与夜间活动；
• GPS精准定位： 为目标地点及每一组污染与图像数据提供精确的 经纬度坐标、高度与时间。
协助东莞环保部门快速定位污染源
事件背景
2018年11月，东莞市环保局企石分局接到居民投诉，某小区周边有强烈的臭味异味。考虑到该小区周边有工业园和土建施工项目， 环保执法人员决定采用无人机搭载灵嗅， 在小区东侧工业园区上空进行低空扫描， 主要检测大气中的VOCs (挥发性有机物) 、SO2、 PM2.5等污染数据。
污染点定位
在一小时二十分钟的巡查时间里，共检测面积13.4万平方米。图为灵嗅Sniffer4D Mapper软件实时绘制的VOCs等值线分布图与PM2.5网格分布图， 污染浓度分布一目了然。执法人员根据扫描结果对VOCs与颗粒物浓度较高的红色区域进行核查， 发现并当场查处了一家无组织排放有机废气的工厂， 高效解决了居民投诉问题。
