2022 年 3 月，国家发改委、国家能源局印发《“十四五”现代能源体系规划》，文件明确提出要加快能源产业数字化、智能化升级，推进“智能油气管网” “智能油气田”建设的数字化和无人化管理。 中国石油长庆油田公司（以下简称“长庆油田”）勘探总面积 37 万平方公里，自 2013 年开始，连续多年油气产量稳居 5000 万吨以上的高位水平，2020 年更是刷新了中国石油工业的新纪录，在国内首次建成年产油气当量 6000 万吨的特大型油气田。 其工作区域地处鄂尔多斯盆地，北部是荒原大漠，南部是黄土高原，2300 余座油气生产场站、10 万公里油气管道遍布于 20 万平方公里的工作区域，点多、线长、面广，生态环境脆弱。   在传统人工巡检过程中，巡检人员需要长途跋涉，部分站点难以到达，巡检效率低，无法第一时间发现隐患，且巡检数据不易保存、无法灵活调取及回溯。因此，引入先进技术实现油气田及管线的数字化和无人化管理至关重要。 为确保油气田及管线的安全生产，实现三维可视化管理、夜间综合治理以及对油气场站突发事故...